중앙대 진동계측실험 Denso Robot 덴소로봇 예비레포트 effective inertia, trajectory function

중앙대 진동계측실험 Denso Robot 덴소로봇 예비레포트 effective inertia, trajectory function

Denso Robot 예비.hwp

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설명 : 1 이론 및 배경”을 바탕으로 J3가 90o 일때의 로봇의 effective inertia의 식 >> 이식 직접구했습니다 실험때 보시면알겠지만 구하는팀 거의 없습니다. 조교님도 아마 말할거에요 거의 구하는팀 없다고. 고점수받은 자료입니다. 2 주어진 위치, 속도 및 가속도에 대한 조건을 바탕으로 고차식의 Trajectory 함수를 구해온다. >> Trajectory Function 시간 구간별로 구해놓은 식입니다. 조교 코딩설명포함.

1 이론 및 배경”을 바탕으로 J3가 90o 일때의 로봇의 effective inertia의 식 >> 이식 직접구했습니다 실험때 보시면알겠지만 구하는팀 거의 없습니다. 조교님도 아마 말할거에요 거의 구하는팀 없다고. 고점수받은 자료입니다. 2 주어진 위치, 속도 및 가속도에 대한 조건을 바탕으로 고차식의 Trajectory 함수를 구해온다. >> Trajectory Function 시간 구간별로 구해놓은 식입니다. 조교 코딩설명포함.

출처 : 해피레포트 자료실